12 月 1 日消息,特斯拉目前已經正式向部分美國用戶(非員工用戶)推送了 FSD(監督版)v13 更新,第一個版本是 13.2,此次更新后,設置完導航在車機就可以一鍵開啟 FSD。
更新日志顯示,FSD(監督版)v13 針對端到端駕駛網絡進行了全面升級。IT之家附具體內容如下:
包括:
?頻率為 36 Hz,全分辨率的 Al4 視頻輸入
?原生 Al4 輸入和神經網絡架構
?4.2 倍數據規模
?5 倍訓練計算規模(來自 Cortex 集群)
?從光子到控制,延遲降低 2 倍
?城市街道和高速公路上使用新的速度配置文件
?一鍵開啟 FSD(監督版)
?集成召喚、循跡和泊車功能
?改進了防碰撞的獎勵預測
?改進相機清潔
?重新設計控制器,實現更流暢、更準確地跟蹤
?對施工路段動態繞行,當車隊感知到時,會在屏幕上顯示出來
未來還將進行的的改進:
?模型規模 x3
?模型上下文長度規模 x3
?將音頻輸入,更好地處理緊急車輛(此處指警車、救護車等)
?改進導航的獎勵預測
?改進停車場的誤剎車和慢速駕駛的問題
?支持目的地選項,包括路邊停車、泊車、進入車道或者進入車庫
?地圖和導航輸入高效顯示
?改進相機遮擋的處理