1 月 20 日消息，跨維智能官方公眾號今日宣布，“業內首款”基于 Sim2Real 具身智能引擎定義的人形機器人 ——DexForce W1 近期正式發布。其采用高度仿人結構，具備 34 個動力單元，可做到高度靈活與多場景通用；配備了跨維純視覺空間智能傳感器，可做到實時感知、精準控制。
跨維 DexVerse 具身智能引擎基于 Sim2Real 核心技術，可從光線的折射、物體的摩擦系數、剛體 / 流體的變化，每一個細節都細致建模。該環境可為機器人定制專屬的“訓練場”“演化場”。數據生成之后，DexVerse 引擎可以利用海量數據和仿真結果，快速調整、優化模型。
W1 搭載跨維智能純視覺空間智能傳感器，采用多圖像傳感器模塊化設計，搭配跨維自研算法可應對各種復雜環境光照，如強光直射、陰影區域、低光照等環境。其利用深度學習等技術，對不同光照條件下的物體特征進行學習和建模，從而更準確地識別目標物體。官方表示，W1 的“純視覺仿人雙眼”能夠賦予其感知真實世界的能力。
在復雜光照下，算法能夠通過對光線傳播和反射的建模，更準確地計算物體的三維位置和形狀，幫助 W1 更好地理解周圍環境的空間結構。
據介紹，W1 全身配備 34 個先進的動力單元，每個動力單元具備高達 100Mbps 的通信帶寬，從而使各個動力單元間能夠實時、流暢地交換信息，達成近乎同步的協調響應，指令下達與執行無縫銜接。
其搭載 7 自由度仿人機械臂，單臂最大負載能力達到 10KG；配備 6 自由度靈巧手，在力控制精度方面達到 20mA 級別。
IT之家附該機器人主要參數信息如下圖：
