1月21日消息，合十思維近日在北京舉辦了智能機(jī)器人&全球首款大腦仿真產(chǎn)品發(fā)布會，聚焦于智能機(jī)器人領(lǐng)域的前沿創(chuàng)新與突破，深入挖掘應(yīng)用場景，發(fā)布了雙足機(jī)器人、布草機(jī)器人以及清潔機(jī)器人等智能生活機(jī)器人以及神經(jīng)形態(tài)類腦意識體“合小十”。

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發(fā)布會上，合十思維展示了其最新研發(fā)的高擬態(tài)雙足仿人機(jī)器人，該機(jī)器人基于《肌動學(xué)》原理，將人體關(guān)節(jié)運(yùn)動劃分為頸部、足部及手肘三種類型，并運(yùn)用生物力學(xué)杠桿原理，賦予機(jī)器人穩(wěn)定且持續(xù)的高扭矩。借助1:1仿生模型，合十思維深入評估了關(guān)節(jié)能量吸收情況，發(fā)現(xiàn)彈性體在做功過程中雖能吸收大量能量，但對關(guān)節(jié)動力傳遞的影響相對較小。

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同時，合十思維設(shè)計了仿生足，采用絞盤機(jī)制模仿足部的絞盤功能，并巧妙增加MTP關(guān)節(jié)。在電驅(qū)扭矩密度受限的情況下，依據(jù)《仿生機(jī)械學(xué)》與《肌動學(xué)》原理，打造出7-DOF（主驅(qū)：6-DOF+欠驅(qū)：1-DOF）的仿人雙足機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了動力傳遞的高效性與運(yùn)動的穩(wěn)定性。

在控制策略的關(guān)鍵領(lǐng)域，雙足機(jī)器人配備了合十思維研發(fā)的BCS仿生控制策略，將傳統(tǒng)學(xué)習(xí)方法與強(qiáng)化學(xué)習(xí)深度融合，并針對家庭場景進(jìn)行細(xì)化處理。在機(jī)器人平衡調(diào)節(jié)的具體實(shí)施過程中，引入了胯策略、踝策略以及邁步策略，從而精準(zhǔn)有效地控制機(jī)器人的整體姿態(tài)，確保其維持穩(wěn)定平衡。這一策略在上下樓梯、在不平坦地面上行走等多種復(fù)雜場景下均能發(fā)揮關(guān)鍵作用。

這款仿人雙足機(jī)器人身高168cm，體重57kg，具備最大峰值扭矩350Nm的強(qiáng)勁動力，全身自由度高達(dá)56dof，能夠輕松應(yīng)對各種復(fù)雜動作。其最高時速可達(dá)5.4km/h，有效載荷為50kg，滿足家庭日常使用需求。此外，機(jī)器人還配備了RG80相機(jī)，擁有強(qiáng)大的機(jī)器視覺功能，結(jié)合人機(jī)交互N- Decision系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的環(huán)境感知與智能決策。電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)則確保了機(jī)器人的高效運(yùn)行與穩(wěn)定輸出，為家庭生活提供可靠支持。

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此外，清潔機(jī)器人和布草機(jī)器人兩款復(fù)合機(jī)器人，設(shè)計靈感來源于對家庭日常需求的深入洞察。清潔機(jī)器人和布草機(jī)器人分別針對家庭中的清潔和整理任務(wù)，旨在通過智能化的解決方案，提升家庭生活的便利性和舒適度。

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發(fā)布會上，合十思維展示了其最新研發(fā)的神經(jīng)形態(tài)類腦意識體合小十，其能夠通過自然語言與用戶進(jìn)行流暢的對話，識別和理解各種物體和場景，并做出相應(yīng)的反應(yīng)。當(dāng)被問及“這是什么東西”時，合小十能夠準(zhǔn)確識別并回答“這是一顆橙子”或“這是個按摩器”，它還能閱讀并理解文本內(nèi)容。

據(jù)介紹，合小十的技術(shù)架構(gòu)基于神經(jīng)形態(tài)的內(nèi)腦決策系統(tǒng)，稱為NDOS。這一系統(tǒng)區(qū)別于傳統(tǒng)的Transformer大模型，采用了基于行為樹的底層架構(gòu)，能夠更高效地處理物理世界的信息。合小十著眼于完整模擬人腦11個分區(qū)功能，實(shí)現(xiàn)對物理世界的深度理解與智能適應(yīng)。

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合十思維表示，合小十不僅能夠識別和理解物體和場景，還能識別和理解人類的情感。例如，當(dāng)被問及“你看他現(xiàn)在是什么表情”時，合小十能夠回答“這表情有點(diǎn)無奈，又帶點(diǎn)搞笑”。這種情感識別能力使得合小十能夠更自然地與人類進(jìn)行交互，提供更貼心的服務(wù)。