鵬P5外觀設計圓潤，前臉造型飽滿，融入小鵬標志性的”X“元素，
配備封閉式中網，下方進氣格柵為蜂窩狀設計。
車身尺寸為4860/1840/1520mm，車側線條簡約，
配備隱藏式門把手，車尾采用溜背式設計，風阻系數為0.218Cd。
前、后燈均為貫穿式設計，采用LED光源，Pro版車型配備自適應遠近光。
17英寸輪圈，造型運動，輪胎尺寸為215/55 R17。駕駛員前方是一塊12.3英寸全液晶儀表盤，
左右兩側可切換顯示音樂、車輛狀態和導航等，左下角顯示續航，右下角顯示擋位。Plus和Pro版車型配備真皮方向盤，