靠近海岸線的上海寶山吳淞口路，長江口12月吹來的海風瘋狂作響，吹得人臉生疼。然而， 剛剛在這里舉行的世界機器人操作系統大會（ROSCon China 2024）卻熱鬧非凡，國外巨頭英偉達來了，國內宇樹科技等明星機器人企業來了， 德國、法國、韓國、日本等國家的企業也來了。

ROSCon China 2024的召開，標志著ROSCon大會首次登陸中國內地，這是對中國在機器人技術領域日益增長的影響力和貢獻的認可。大會以“共同探索機器人的未來”為主題，吸引了國內外眾多機器人企業參會。人形機器人（上海）有限公司、宇樹科技、地瓜機器人、湖南瑞森可機器人科技、本末科技......用大會主辦方負責人的話說，“國內超半數的機器人廠商都到場了”。

“沒有寫實的衣服，手和臉，僅靠結構件的特殊顏色，就勾勒出一個穿著運動服的足球小子抱著箱子仰著頭，步子還邁不穩就來兜售糖果的形象。這可愛勁兒誰能頂住（此處還有一個emoji表情）”。在走訪完各展臺后，長期從事機器人技術研發工作的田野，寫下了這么一段對話。這是一段對加速進化公司的人形機器人的形容。

行業內，今年話題都最高的概念就是人形機器人，大會的絕大多數議題也與之相關。

在NVIDIA（英偉達）展臺，《科創板日報》記者看到了其在機器人學習領域的最新成果：一個開源模塊化框架，為開發者提供工具集，支持強化學習和模仿學習，并具備多GPU和多節點的支持能力。

熱火朝天的另一面，對應的是市場競爭加劇，很多時候我們習慣將此稱為“卷”。

在ROS機器人社區“古月居”創始人，D-Robotics開發者生態負責人胡春旭看來，人形機器人產業當前處于爆發元年，行業看好但缺乏標準，各公司技術路徑和產品功能多樣，處于百花齊放階段；人形機器人硬件成本占比較大，各廠商要想落地，在價格、成本和性價比方面競爭激烈，這也是行業發展前期必然現象，未來 5-10 年將逐漸收斂標準化，最終會優勝劣汰。

作為機器人公司的創業者，上海云刻行信息科技有限公司CEO黃陽明并不認為這是在“卷”，相反目前這個階段正是整個行業逐漸聯合，大家做好自己的份內事。各廠商基于自身優勢，這個在不同場景探索，如足式機器人在野外越野和軍事場景、夾爪式機器人在工廠場景等，未來將通過技術進步合成通用人形機器人。

從落地來看，現階段機器人行業面臨著的單一市場需求有限的現狀，各廠商也是碎片化生存。

西安天之博特科技有限公司創始人田博對此的是解釋是，“目前最主要原因就是落地項目部署成本高”。他給記者算了一筆賬，要讓一只機器狗完成所有巡檢工作，這個部署費用要100多萬元，“成本太高”，導致大規模落地困難，“因此我們需要與其他更多行業的賦能與融合來持續降低成本，到那時候人形機器人也會迎來大爆發”。

宇數科技是這一波人形機器人創業公司的明星企業。這次大會，這家公司帶來了最新的Unitree G1。據宇數科技銷售總監亢志華透露，Unitree G1已開始量產出貨，目前訂單有幾百臺，產能正在爬坡，預計明年銷量更高。

盡管行業名氣給宇樹在市場拓展上帶來了一定便利，但亢志華也坦言，宇樹在人形機器人上仍然處于探索階段，深入場景還需要更多的產業落地實踐。宇樹此前已經在變電站、工廠、園區等場景積累了許多案例，后續還會在公安警用、應急消防、巡查巡邏做大量投入，現在已經落實了許多項目。