近日，2024年中關村仿生機器人大賽決賽在京舉行，國家地方共建具身智能機器人創新中心（以下簡稱“創新中心”）入圍人形仿生機器人賽道三個賽項決賽，并取得競速賽、障礙賽等多項冠軍，獲得全能優勝獎。
在競速賽項目中，40米跑道競速考察參賽機器人在運動速度方面的表現。決賽現場，“天工”是唯一一個以奔跑的方式完成比賽的全尺寸人形機器人，平均速度達9.2公里/小時，最終以15秒66的成績獲得冠軍。“相比結構穩定的四足機器人和低重心的小尺寸機器人，全尺寸人形機器人的尺寸和重量更大，對本體結構和運動控制的要求更高，其奔跑能力是全球頂尖機器人公司與科研機構都在努力提升的方向。”創新中心有關負責人說。早在今年4月，“天工”就已實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。
“天工”平穩地走過臺階。圖源：北京亦莊
障礙賽設置十種地形，旨在評估機器人在不同條件下的穩定性、靈活性和快速移動能力。賽場上，“天工”快速平穩地通過礫石路、坡道等多種地形，還跑步完成繞樁任務，以全場完成度最高斬獲人形仿生機器人賽道障礙賽冠軍。對業界應用來說，突出的運動控制能力將成為人形機器人執行多種任務的關鍵，如工業制造等。
面向應用場景，作業賽主要考察機器人的上下肢協同和移動作業能力。“天工”靈巧地完成開啟門鎖、走進“室內”抱起桌上紙箱行走并輕放等一系列任務的執行，獲得亞軍。創新中心有關負責人說：“具身智能賦予機器人從‘能動’到‘能干活’的能力變遷，標志著機器人能力從簡單的運動執行向復雜任務的自主完成的演進，實現了從‘被動響應’到‘主動執行’的能力飛躍，使得機器人能夠在各種實際場景中輔助或替代人類進行危險作業和重復性重體力勞動，推動各行各業的智能化轉型。”
當前，具身智能產業正加速邁向規模化商業應用的新階段，此次“天工”競賽獲獎也成為北京經開區發展具身智能機器人產業創新成果的一個切面。根據《北京經濟技術開發區建設全球一流具身智能機器人產業新城行動計劃（2024-2026年）》，北京經開區將實施關鍵技術“占先”、核心產品“搶先”、應用場景“率先”、企業梯隊“領先”、產業生態“爭先”五大計劃，預計到2030年建成國內領先、國際一流的具身智能機器人產業領航示范新城。