12月4日，第二屆“中國建造·慧享未來”建筑機器人大賽收官。經過激烈比賽，此次競賽共角逐出創意設計競賽、實戰比拼競賽、性能表演競賽3大競賽類別共計9項大獎，107個產品獲獎。

作為第四屆川渝住房城鄉建設博覽會的主要活動之一，第二屆“中國建造·慧享未來”建筑機器人大賽吸引了來自廣東、四川、山東等19個省市的104家企業及團隊、122項建筑機器人產品(作品)參加。各參賽團隊在競賽中展現了較高的競技水平和團隊精神，展現了敢于創新、積極進取的精神面貌。這些機器人有哪些看點，展現了怎樣的硬核實力，背后有哪些故事？一起去看看。

把現實建筑搬進游戲 背后功臣是這款手持式掃描儀

《黑神話：悟空》游戲爆火的同時也帶火了一眾取景地。游戲里面許多古色古香的歷史建筑，都取材于現實中的名勝古跡，包括重慶大足石刻、山西隰縣小西天大雄寶殿等等。在把現實建筑搬進游戲的過程中，游戲建模團隊采用了一種全新的手持式實景三維激光雷達掃描儀來進行室內外空間數據的采集，在保證精度的同時，大大減小了制作人員的建模難度。

手持式實景三維激光雷達掃描儀。受訪者供圖

這款掃描儀來自于深圳市無穹創新科技有限公司，獲得了重慶智能建造研究院天使投資支持，在第二屆建筑機器人大賽中奪得了應用性能類別“潛力之星”獎項。在本次大賽中，由重慶智能建造研究院投資孵化的8個項目，斬獲了3大類別共9個獎項，這些機器人已在多個建筑行業應用場景中落地。

地磚鋪貼機器人P900。受訪者供圖

深圳卓蟻科技有限公司的裝配式建筑預制墻板安裝機器人通過半自動手柄操作，可實現預制墻板零接觸安裝，更安全的同時可大幅提升施工效率。湃特納(東莞)機器人科技有限責任公司的地磚鋪貼機器人P900已廣泛應用于海內外住宅、學校、辦公樓等建筑的建設中，實現施工30000平方米，目前在建的廣州白云機場T3航站樓也能見到它的身影。

裝配式建筑預制墻板安裝機器人。受訪者供圖

“行業的發展不能閉門造車。我們希望引導更多企業參與到大賽中來，通過同臺競技這種交流碰撞的方式，擴大企業自身影響力的同時，促進整個建筑行業智能建造技術的迭代升級。”重慶智能建造研究院總經理王曦表示，未來，他們將繼續加大與重慶大學等高校的合作，加強人才的培養，引導更多本科生、研究生創新創業。同時持續推進智能建造的孵化投資，孵化培育出更多的智能建造技術團隊，助力重慶打造智能建造創新技術的策源地。

從圖紙到現實 尺蠖爬壁機器人有望落地應用

面向鋼結構檢測的驅縱復合型尺蠖爬壁機器人。受訪者供圖

尺蠖，是鱗翅目尺蛾科昆蟲幼蟲的統稱，分布在世界各地，在生活中常常可以見到。可你能想到就是這樣弱小又常見的昆蟲，也會“變”為機器人，在建筑行業里大顯身手嗎？

來自哈爾濱工業大學(建筑業信息管理住建部重點實驗室)的面向鋼結構檢測的驅縱復合型尺蠖爬壁機器人將這種構想變為了現實。“我們針對鋼箱梁等狹窄鋼結構的焊接檢測提出了種基于尺蠖仿生原理的足式檢測機器人。”指導老師馬雪峰說，這款機器人的特色在于具備驅動和操縱雙功能，驅動指機器人自身的驅動，操縱指的是利用機器人自身多自由度特性實現檢測設備的多維運動。雙運動模式賦予機器人大步進距離的快速步進特性和狹小空間低速蠕動通過的能力，最終實現復雜狹小環境下鋼結構包括焊接質量的日常巡檢。

面向鋼結構檢測的驅縱復合型尺蠖爬壁機器人在本次大賽中獲得了創意設計競賽類別“最具創新獎”。馬雪峰說，團隊成員來自機械工程、土木工程、計算機等多個專業，參與這次大賽對提高學生動手能力，促進高校多學科交叉融合，賦能行業發展具有重要意義。“這款機器人的樣機已經制作出來了，從圖紙一步步變為了現實。”他說，接下來，團隊將投入到解決復雜場景的路徑規劃、圖像處理等問題的研究中，爭取早日將機器人落地到實際應用場景