外觀與內飾
亞洲龍：外觀偏向豪華感，中期改款后的L型大燈使其遠看像小號雷克薩斯ES。內飾走穩重路線，用料扎實，如臻選版及以上版本采用雷克薩斯同級belleza材質包裹等.
雅閣：外觀走運動路線，溜背造型搭配鴨尾設計，類似大號思域。內飾注重科技感，中控臺采用貫穿式設計，搭配與中控屏聯動的旋鈕.
空間表現
亞洲龍：軸距達2870mm，車長4975mm，后排腿部空間寬敞，能讓身高180cm的乘客舒適乘坐，且后排座椅支持按比例放倒，空間靈活性高.
雅閣：軸距2775mm，車長4893mm，車內空間中規中矩，后排座椅僅支持整體放倒，后備箱空間因混動系統組件侵占，儲物空間和靈活性遜于亞洲龍.
動力系統
亞洲龍：提供2.0L自然吸氣、2.5L自然吸氣以及2.5L混動三種動力選擇，2.0L+CVT的組合為主銷車型，動力輸出平順；2.5L混動版本動力充沛，油耗表現出色.
雅閣：沿用1.5T發動機+CVT變速箱組合，最大功率192馬力，加速輕快，油門響應靈敏，但起步時可能會稍顯動力不足.
操控感受
亞洲龍：更注重舒適性，避震偏軟，過減速帶顛簸感小，但高速過彎時側傾較明顯.
雅閣：操控是其優勢，底盤調校優秀，方向盤反饋良好，轉向精準，過彎時車身穩定性好.
智能化配置
亞洲龍：搭載高通驍龍8155車規級芯片，支持30秒連續對話、可見即可說等功能，車機內置車載微信、QQ音樂等28項輕量化應用，且支持Carplay&Hicar&Carlife+三大系統無線互聯，部分車型有手機無線充電功能.
雅閣：采用8155芯片，但不支持Hicar功能，系統反應速度略快，界面更現代化.