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浙大學生的機器人世界,到底有什么?

發布時間:2024-11-19 17:25:16來源: 13041198719

管理草莓種植?

控制飛鏢發射?

全自動超市購物?

在機器人的世界里

上天、入地、下海

它們無所不能

不斷探索著科技的新邊界

在由本科生院指導

機械工程學院牽頭建設的

浙江大學機器人與智能裝備

學生創新實踐基地

學習、實踐、交流

來自不同學院的同學們開拓思維

在機械、代碼和電路里編織夢想

新工科人才的培養路徑在哪里?

答案藏在每一次嘗試與創新的火花中

01

硬件筑基,豐富工科實踐教育

四輪驅動的小車停在一個五層貨架前,頂部的抓夾自動升降、調整距離,從二十件商品中穩穩抓住購物清單中要求購買的一瓶飲料,將其放入自帶的筐中,隨即再次啟動,出發尋找下一件商品……

在浙江省大學生機器人競賽的現場,來自乘浪戰隊的超市購物機器人正在“采購”商品。這套動作看似簡單,但要想做得準確無誤、行云流水,對機器人的運動控制、視覺識別、穩定抓取存儲及各系統間的協調提出了很高的要求。通過前期的充分準備和反復調試,最終戰隊在比賽中獲得了一等獎的好成績。

乘浪戰隊在比賽現場

不止于此,垃圾分類、農業管理、機甲格斗……購物機器人還有許多各懷絕技的“兄弟姐妹”,都“師出同門”——浙江大學機器人與智能裝備學生創新實踐基地。這個由原“機器人與智能裝備成果展廳”改造而來的實踐場地,面向新工科建設,支持學生開展多院系多學科協同的機器人與智能裝備領域的創新實踐。可使用面積達2600平方米,包括了5個競賽工作室、5個學生工作室和4個導學工作室。乘浪戰隊,就是首批加入基地的學生工作室之一。

浙江大學機器人與智能裝備學生創新實踐基地

1000平方米可重組競賽實踐場地、設備圖書館、機械加工室、裝配間、會議室、教室……加上24小時開放、全年無休的運營時間,不同學院的機器人愛好者們匯聚于此,學科交叉、自主創新,充分發揮自己的專長。課堂理論學習之外的工科實踐教育,就這樣在浙江大學機器人與智能裝備學生創新實踐基地落地生根。

格斗機器人場地測試

“基地為我們提供了很多資源支持,二樓的設備圖書館我們平時用得比較多,里面配備了許多生產和制造機器人所需要的材料,還有一樓的3D打印機和銑床,有時我們會自己去加工一些零件,這些很多都是依托了機器人基地給我們提供的設備和資源去完成的。”來自Hello World戰隊的機械工程學院2021級本科生劉澄格說。

設備圖書館一角

作為全國大學生機器人大賽(RoboMaster)的競賽工作室,劉澄格直言基地的室內場地為他們的賽前測試帶來了很大的便利,“近些年來比賽場地越做越大,為了更熟悉場地情況、驗證機器人的性能優劣,我們去年在這里做了很多次測試,最終獲得了機甲大師超級對抗賽全國賽一等獎和2024賽季全國殿軍。”

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