自動駕駛這事兒，咱們得聊聊，尤其是需要解決的問題，與安全直接掛鉤。它得不停地學習，才能應對各種情況。但是，它靠的是攝像頭和傳感器這些設備，有時候可能會出錯，或者設備本身也會壞掉，這就帶來了一定的風險。
不過，自動駕駛的好處是，它不會像人一樣情緒化，只要設備沒問題，它就能穩定地工作。在它學習過的范圍內，自動駕駛其實更靠譜。
既然自動駕駛這技術還在成長階段，那它在感知方面肯定也有缺點。比如說，視覺感知技術在惡劣天氣下，可能就存在潛在風險。比如陽光刺眼或者暴雨冰雹下，車子的攝像能力就會受到影響，畢竟沒有穿透性。而且，現在的技術大多只能識別一些特定的目標，比如車牌、人臉或者指紋，對于復雜環境下的所有東西，比如各種障礙物，還做不到完全的識別。
就像佛羅里達州那起自動駕駛事故，問題就出在感知上。至于那些微波感知、毫米波雷達和激光傳感器，它們也有局限，比如沒辦法感知沒有距離區別的目標，或者在城市里復雜的駕駛環境中，它們可能就識別不了靜止的物體，甚至是低速行駛的車輛，比如速度低于30公里/小時，或者在偏航的情況下。
還有汽車的尾燈被誤判為雪糕筒的情況，這如果是自駕下可就會引發危險。
所以，現在的自動駕駛技術還沒辦法高效地識別所有影響駕駛安全的因素。雖然可以通過結合不同的感知技術，再加上車輛定位導航技術，來獲取車輛的速度、位置和航向信息，但即便這樣，也不能保證對所有物體都能完全有效識別。
