穿著1.8公斤的外骨骼機器人爬樓，能有多輕松？”在眾帥機器人體驗中心，記者戴上K3 walk系列外骨骼機器人，踏上樓梯的瞬間，髖關節的電機傳來輕微響聲，膝關節仿佛被一雙無形的手托起——原本需要雙手扶欄的攀爬動作變得輕快許多。
“不像機器在‘推’著你走，更像是肌肉自然發力時的輔助。”工作人員解釋道。這個曾被實驗室戲稱為"鐵甲戰衣"的20公斤裝置，如今已褪去笨重外殼，悄然走進醫療康復、工業防護甚至日常生活的場景。
從20公斤到1.8公斤的"逆生長"站在古美路街道的企業總部內，上海眾帥機器人有限公司總經理蘇抗穿上這款K3 walk系列外骨骼機器人。
上海眾帥機器人有限公司是一家以外骨骼機器人為核心產品，集研發、生產、銷售和服務于一體的人工智能大數據平臺型企業。2023年，作為閔行區重點引進的科技型企業，眾帥機器人總部正式落戶古美路街道。
“2019年我們研發第一代復雜機械外骨骼機器人時，產品像背著鐵甲作戰。”蘇抗向記者展示了初代樣機照片，復雜的電機陣列布滿關節，大到下肢，小到手指，每個關節都分布1—2個電機。當時該外骨骼機器人重達20多公斤，實驗室工作人員穿戴半小時就汗流浹背。
轉機出現在與同濟大學復雜機械研究院的合作，科研團隊突破“做加法”的行業慣性，創造性地用連接桿傳動替代多電機驅動。“就像用一組精密的鐘表齒輪聯動，現在髖關節電機能同時驅動膝關節。”蘇抗解釋這項獲國家專利的技術突破。
目前眾帥已積累超百項專利，自2015年企業研發基地落戶國內以來，這10年間產品硬件國產化率實現100%，產品涉及醫療康復型、消費級助力型、工業防護型等外骨骼機器人。
技術的輕量化正為患者帶來重生的希望。在某社區醫院康復訓練室，63歲的李阿姨正佩戴著康復型外骨骼機器人緩慢行走。她因中風導致左腿偏癱，過去只能靠右腿發力拖著左腿挪動，如今她手中的手機屏幕實時跳動著步態數據：左下肢馬達輔助力量82％，靈敏度51%。經過5周訓練，她的步態已接近正常。
對于醫療康復型外骨骼機器人，蘇抗有更大的目標。他透露，公司將推出的人機交互外骨骼機器人可通過語音指令規劃訓練強度，并根據歷史數據推薦個性化康復方案。“中風患者在家就能完成康復訓練，醫生可在復診時調取APP生成的步態、心率等分析報告。”
而技術的觸角已延伸至更廣闊的領域。在生產車間，工業防護型外骨骼機器人正在批量生產，為工人提供腰部支撐；在養老機構，助力型外骨骼機器人正成為老年群體行走及上樓“神器”，充電一次可用4小時；與北京體育大學合作研發的運動型外骨骼機器人，則通過AI算法為運動員分析運動姿態，進行運動康復訓練。
機器人“熱潮”下的“冷思考”
前不久，泰山景區因外骨骼登山機器人引發熱議，有游客體驗后評價道：“戴上它之后，感覺像是有人在拉著我上山！”公開資料顯示，泰山景區試運行的登山機器人通過腹部電機驅動雙腿交替運動，使用者一旦邁步，除非關機便一直需要跟隨固定節奏行進。蘇抗坦言：“嚴格意義來說，登山機器人僅僅只是機器。真正的智能不該是‘牽著人走’，而是成為人體的‘第六感’。”
他透露，眾帥正將泰山案例中暴露的機械局限性轉化為研發動力——在企業大數據云平臺的操控界面中，來自全國10多個省份的數據如星河流動。“現在有近400萬步訓練數據回傳，這些都是我們用戶使用的真實數據，未來將幫助外骨骼機器人更好地預判用戶的動作意圖。”
此外，古美路街道的營商環境為企業拓展提供了強力支撐。2024年1月，在街道營商辦的全程指導下，上海眾帥機器人有限公司榮獲“上海市智能機器人標桿企業”稱號。
區市場監管局古美市場所還專門為企業開設合規指導專班，協助審核宣傳材料，規避法律風險。“從專利申請到標準制定，我們正與相關部門共同推動行業規范化。”蘇抗表示，依托企業掌握的百余項核心專利，眾帥已牽頭啟動外骨骼機器人行業標準制定工作。