2025年中國車企智駕風云變幻，去年還是新勢力獨領風騷，今年大廠車企也加入到了智駕戰爭中。而這次我們拿到了內測傳祺向往S7智駕能力的機會，廣汽傳祺拍胸脯保證他們的智駕能力能夠比肩業內智駕第一梯隊，不輸理想、小鵬。這也拉高了我們對傳祺向往S7智駕能力的預期。
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單顆Orin X跑城區NOA
首先簡單介紹一下這次智駕測試的基本情況。傳祺向往S7的智駕硬件包括11個攝像頭，一個可變焦激光雷達，加上三個毫米波雷達。同時它只使用一顆英偉達的Orin x芯片就實現了城區領航，還不是通勤模式，這就很有意思。
算力200TOPS規格的單芯片驅動多傳感器的設計思路應該是后續很多車的產品邏輯，畢竟成本足夠低。但問題就在于，到底單顆Orin X能不能跑通城區NOA，算力是不是足夠用?這個很多車企其實沒有底，至少大家都看得到是雙Orin X才能穩定跑通城區NOA。而這次傳祺向往S7就選擇的是這一方案，也是我們少有的來考驗單顆Orin X能力的機會。
至于智駕方案，因為還處于保密階段所以就不再詳述，但是廣汽傳祺表示這次的重點是他們著重聯調了加速、剎車和底盤的平穩感，讓智駕體驗更加安心。
這次測試路線也非常復雜，行駛時長超過了1個小時。測試路線從廣州番禺至白云區，覆蓋高速封閉道路、城區擁堵路段、復雜立交橋、隧道等場景，挑戰性十足。 只是這次測試我們基本上是在中午時段，并非交通高峰期。
02
高速領航：激進與效率的平衡
在高速場景中，傳祺向往S7的高速領航輔助表現出極高的成熟度。盡管各家車企在高速NOA上似乎都沒有太大問題，但是往往保守一些的智駕方案會喜歡選擇靠右行駛，又或者始終跟車行駛。
但是傳祺向往S7顯然更激進一些，主要表現在：
1、能完成“彎道超車”“右側超車”這類L2+系統中罕見的操作；
2、車輛傾向于跟隨車流提速，但這也導致超速問題，限速80km/h時也會提升速度到90km/h。
3、出匝道并線時機偏晚，比如可能800米的時候變道中間車道，但是要等到300米才會開始往右并線，這就容易踩著分流線變道，不知道擁堵路況下表現如何。也有一次直接因為插隊、錯過了岔路口，不過據說是在那個路口導航信號容易丟失，所以會走錯。
4、面對右側匯入車輛時，傳祺向往S7甚至會選擇“搶道博弈”而非保守讓行，通過加速與并線搶占空間。
整個高速領航的過程中，傳祺向往S7表現非常穩定，過程中僅僅出現了一次無意義變道，其余時候基本沒有問題。
另一個很值得表揚的點是，在高速領航的過程中傳祺向往S7的剎車動作非常好，一個是減速感很強，但并不是“撞墻感”那種，而是比較線性很干脆的減速，這樣就讓駕駛者更有信心，不會覺得減速猶猶豫豫、準備接管。比如有一次就遇到了大貨車不減速從右側匝道進入主路，傳祺向往S7做了一個很極限的減速，但不會覺得是車輛直接把剎車踩死，不會讓人有接管的意愿。
當然目前測試版本也有比較明顯的問題，一是上面以提到的出匝道時機比較晚，甚至會走到最前面插隊，這也造成了可能壓線變道或者錯過出口。二是智駕系統看到限速牌之后不太會降速，需要人工降速。個人猜測這可能和系統擔心誤判高速限速有關，因為國內高速經常有匝道限速牌，這時候如果按照限速牌行駛就可能出現急剎車。
總體而言，傳祺向往S7在高速領航過程里面是把通行效率和安全感兼顧做得比較好的，特別是高速上能相對比較積極的超車、能夠抓住空當超車，相比之前測試的理想L6更積極，這點可能會更討好對效率有要求的用戶。
03
城區NDA測試：認路/博弈能力突出，細節仍需打磨
城區復雜路況下，傳祺向往S7一方面展現出與高速類似的比較激進的一些控制策略，另一方面則是在應對擁堵交通時、尤其是過斑馬線時需要駕駛者的一些“Push”。
首先講一下認路能力。在廣州塔附近下匝道之后有一個場景是，需要走一個Z字形變道、從主道到輔道、再進入左轉專用道。這一段認路表現非常精準，彰顯了向往S7智駕的認路能力，非常強。
另外就是對于非標準路況，比如被臨時打圍的狹窄道路這些，識別都沒有問題，通行非常順利，就是時速略快。還有在上下匝道的場景，傳祺向往S7基本沒有認錯路，這一點體驗不錯。
唯一發生問題的場景是，在立交橋下左轉，結果差點誤入了對向車道，不得不進行了接管。后來復盤這個地方，可能有兩個原因，一個是立交橋下面的巨大橋墩有遮擋，同時對面道路中間有比較寬的綠化隔離帶，使得系統以為綠化帶是路邊。另一個可能的原因還是立交橋下信號不好，造成了導航偏移。
在博弈能力方面，傳祺向往S7表現也很不錯，普通的繞行和避讓都沒有問題。有三個場景比較記憶深刻：
1、單行道路邊左側停了兩輛白色的車輛，然后它們準備起步往右進行并道，但是處于還未起步狀態，這時候傳祺向往S7沒有絲毫猶豫繼續前進，也沒有做明顯減速，而是直接搶先占住了右側車道位置，避免他們加塞。
2、看到到前方黑色的垃圾桶放在了右側的車道中央，車輛可以很快識別垃圾桶，然后做了一個左側的繞行，非常的流暢。
3、傳祺向往S7在進入主側道路之后，遇到了一輛連續變道的保時捷加塞。S7在左側道路沒有剎車避讓，而是直接保持速度并行，逼退了保時捷，展現出“老司機”般的決策能力。這個操作真的很神了。如果剎車的話，我覺得可能會造成后車的追尾，可以說處理得還是相當的厲害。
在城區面對擁堵路況的時候，傳祺向往S7基本上也都能夠順利通過，比如遇到從公交站駛出的公交車、路邊臨時停車的車輛、前方橫穿的電瓶車等等都可以很好識別和處理，基本沒有遺漏。
傳祺向往S7的起步加速這個過程也比一般的智駕體驗更迅速，比如有一個場景是我們并入主道以后，停在了路口最右側的車道，然后紅綠燈過后我們需要在前方做一個掉頭。一般車輛的操作都是等到左側車輛駛離后并線到左側車道，但是傳祺向往S7是加速超越了左側公交車，再并向了最左側的車道去進行掉頭，可見傳祺這套智駕的紅綠燈路口起步真的是非常快。這一點我覺得也是廣汽的這套L2++高階智駕和我們之前測試的理想L6非常不一樣的地方，整個起步動作很干脆，通行的效率是非常的高。
還有一個比較特別是，盡管廣州的紅綠燈千奇百怪，面對各種不形狀的紅綠燈，基本上傳祺向往S7都能識別，而且好像還可以識別紅綠燈的箭頭。
城區場景中短板也有幾個：
1、分車道通行紅綠燈沒有辦法太準確識別，這可能需要加入VLM，遇到的時候最好人工接管。
2、行人交互保守，尤其是右轉專用車道上有斑馬線時，容易在斑馬線前猶豫，需補油門通過，效率略打折扣。
3、部分小路、立交橋下U型彎掉頭、右轉專用道的行駛速度過快，減少了安心感。