索尼（Sony）開發的機器狗Aibo長相可愛，設計初衷是作為家庭伴侶。該機器人已經可以模仿真狗的許多動作和行為，例如用四條腿行走、呼喚名字時做出反應、對玩具做出反應、表演技巧和對擁抱做出反應。
圖片來源：索尼
據外媒報道，蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）和索尼集團公司（Sony Group Corporation）的研究人員最近開發了新的強化學習（RL）模型，可以進一步擴展aibo機器人的功能。相關研究的兩篇論文已在arXiv上預先發表，旨在讓機器人分別安靜地行走和表演富有表現力的舞蹈動作。
“機器人aibo的用戶強調了機器人在家中行走時腳步的噪音，”這項研究的第一作者Ryo Watanabe表示。“因此，我們最近設計了一種基于模擬到現實的RL方法，以最大限度地降低物理模擬器中的腳接觸速度，從而實現安靜行走。”