上世紀60年代以美國為首的西方國家流行“Heckflosse”（“Heck”表示“尾巴”，“flosse”表示“尾鰭”）車身設計，并且大量使用鍍鉻。奔馳也不例外，從1959年到1968年期間，奔馳相繼開發出190、190D、220、220S、220SE、300SE和300SELWB（長軸距）等車型。
1957年8月推出220S，底盤代號W180，其前身是220A，兩者之間基本上可視為小改款，220S多了鍍鉻窗框和一些鍍鉻飾條。此款車型也有敞篷車和Coupe型式，不過數量非常稀少，只生產了3,429部就結束了產品周期。
Mercedes-Benz 220 A
Mercedes-Benz 220 S
1961年6月，190和190D開始生產。簡單來說，190車型就是220車型，但車頭短了14.5厘米。190車型的前部也與220車型不同，但190車型與“家族”其他車型的內部尺寸相同，因此這無疑是一大優勢。
Mercedes-Benz 190
奔馳220S的引入可以追溯到1956年，受到當時西方的全方位制裁，于是我國通過蘇聯進口了一批高級轎車，其中包括奔馳190和220S。
奔馳220S的技術特點對我國的汽車工業產生了深遠的影響。例如，上海牌轎車的初代SH760就是參考了奔馳220S的設計，因為在桑塔納之前，我國能夠量產的轎車只有上海SH760系列（只有高級干部才能配備紅旗牌轎車）。
