1月21日，全國首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場正式啟用。這個(gè)首期部署超100臺(tái)異構(gòu)人形機(jī)器人的訓(xùn)練場，以10+人形機(jī)器人典型應(yīng)用場景的建設(shè)，牽引形成上海人形機(jī)器人超級(jí)中心。
不管是疊衣服、汽車檢測，還是用機(jī)械手搬運(yùn)東西，數(shù)據(jù)的質(zhì)量和數(shù)量直接影響人形機(jī)器人智能化水平，這也需要倚賴大量的訓(xùn)練。
國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理許彬介紹，訓(xùn)練場項(xiàng)目建成后，將有效降低具身智能技術(shù)發(fā)展過程中的投入成本，解決基礎(chǔ)設(shè)施的重復(fù)建設(shè)問題。通過后續(xù)訓(xùn)練場的成熟化運(yùn)營和全國性推廣，有望將其構(gòu)建成為國家級(jí)虛實(shí)結(jié)合具身智能技術(shù)發(fā)育平臺(tái)。
作為全國首個(gè)把機(jī)器人密度納入統(tǒng)計(jì)的城市，上海重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)規(guī)上工業(yè)企業(yè)機(jī)器人密度達(dá)每萬人426臺(tái)，居世界領(lǐng)先水平。面對(duì)熱度不減的人形機(jī)器人賽道，上海將從哪些方面發(fā)力？
首個(gè)訓(xùn)練場有何意義
人形機(jī)器人，即外形類人的機(jī)器人，能勝任多種應(yīng)用場景，也被業(yè)內(nèi)看成是AGI（通用人工智能）的最佳載體。按照特斯拉CEO馬斯克的預(yù)測，在未來，假設(shè)人形機(jī)器人與人口比例為2：1，人形機(jī)器人需求量有望達(dá)到100億~200億臺(tái)，人類對(duì)其需求甚至?xí)h(yuǎn)遠(yuǎn)超過汽車。
從市場空間看，人形機(jī)器人有望成為千億美元級(jí)別的藍(lán)海市場。據(jù)GGII（高工產(chǎn)業(yè)研究院）預(yù)測，2030年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將突破200億美元，中國市場規(guī)模將達(dá)到50億美元左右。高盛預(yù)測則更為樂觀，認(rèn)為2035年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到1540億美元。
早在2023年10月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，將人形機(jī)器人定位為“集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局”。
21日啟用的人形機(jī)器人訓(xùn)練場，由國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（下稱“國地中心”）建設(shè)，去年5月揭牌運(yùn)營的國地中心，目前已推出人形機(jī)器人開源公版機(jī)“青龍”、人形機(jī)器人開源社區(qū)，研發(fā)人形機(jī)器人“大腦”和相關(guān)數(shù)據(jù)集等。接下來，國地中心還將推出人形機(jī)器人2.0版本“Deep Snake”。
國地中心首席科學(xué)家江磊對(duì)記者介紹，訓(xùn)練場其實(shí)就是一個(gè)數(shù)據(jù)生產(chǎn)的工廠，未來能產(chǎn)生更多數(shù)據(jù)提供給具身智能大模型的企業(yè)去使用，來幫助行業(yè)加速發(fā)展。“之所以是‘異構(gòu)’的訓(xùn)練場，源自我們分析發(fā)現(xiàn)人工智能如果用同質(zhì)化數(shù)據(jù)，會(huì)產(chǎn)生人工智能的幻覺，所以在打造的時(shí)候聯(lián)合了十幾家人形機(jī)器人公司，把所有的動(dòng)作捕捉下來。”
而訓(xùn)練場到底應(yīng)該怎么建，在江磊看來還是很難定義，因此他們把頭部的企業(yè)都聚集起來。“他們自己其實(shí)也在做訓(xùn)練場，把他們成功經(jīng)驗(yàn)匯聚到這兒聯(lián)合打造，因?yàn)榇蠹叶加幸粋€(gè)判斷：人形機(jī)器人通過單一企業(yè)發(fā)展速度會(huì)非常緩慢，希望能夠‘抱團(tuán)取暖’，加速這個(gè)行業(yè)發(fā)展。”江磊說，2025年，人形機(jī)器人量產(chǎn)可期，但應(yīng)用落地仍面臨挑戰(zhàn)，需攻克安全、情感、交互等八項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。
21日上午，在國地中心具身智能訓(xùn)練場啟用儀式的簽約環(huán)節(jié)中，國地中心與上海智能算力科技有限公司、上海電氣中央研究院、上海庫帕思科技有限公司、上海人工智能行業(yè)協(xié)會(huì)、國際先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)中心（合肥）、上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司、樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司、上海傅利葉智能科技有限公司、星海圖人工智能科技有限公司、上海開普勒機(jī)器人有限公司等企業(yè)簽署了具身智能訓(xùn)練場合作伙伴協(xié)議。各合作伙伴將通過協(xié)同制定數(shù)據(jù)采集方案，確保高質(zhì)量數(shù)據(jù)資源，促進(jìn)訓(xùn)練場運(yùn)營優(yōu)化。
如何復(fù)制上海經(jīng)驗(yàn)
2024年，上海新質(zhì)生產(chǎn)力培育發(fā)展加快，主要表現(xiàn)為新舊動(dòng)能加快轉(zhuǎn)換。三大先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)工業(yè)產(chǎn)值增長11.9%。工業(yè)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值占規(guī)上工業(yè)比重達(dá)到44%左右。
作為一個(gè)重要衡量指標(biāo)，工業(yè)機(jī)器人密度代表著一個(gè)國家或地區(qū)的自動(dòng)化生產(chǎn)程度。上海除了擁有領(lǐng)先的機(jī)器人密度，在企業(yè)層面，國際工業(yè)機(jī)器人“四大家族”（發(fā)那科、ABB、安川和庫卡）均在上海有所布局。本土機(jī)器人領(lǐng)先企業(yè)新時(shí)達(dá)、節(jié)卡、新松等也在上海擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)布局。僅在2023年，上海就發(fā)布了7臺(tái)人形機(jī)器人樣機(jī)，領(lǐng)先其他城市，包括中國電科第21研究所的電科機(jī)器人1號(hào)、智元機(jī)器人的“遠(yuǎn)征A1”、傅利葉智能的GR1、上海開普勒探索機(jī)器人的先行者系列、達(dá)闥機(jī)器人發(fā)布的XR4（七仙女）和追覓科技推出的通用人形機(jī)器人等。
“上海原有的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)是很好的，因?yàn)榘俜种氖臋C(jī)器人供應(yīng)鏈跟汽車工業(yè)是重合的。”傅利葉智能董事長兼首席執(zhí)行官顧捷對(duì)記者表示。
數(shù)據(jù)顯示，2023年，上海工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)值為249.02億元，產(chǎn)量約6.6萬臺(tái)，位居全國前列。目前，上海正推動(dòng)萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)智能工廠，提出到2025年，制造業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)每萬人500臺(tái)。
香港大學(xué)新興技術(shù)研究所所長、上海人形機(jī)器人創(chuàng)新孵化器首席科學(xué)家席寧教授此前告訴第一財(cái)經(jīng)，近年來機(jī)器人領(lǐng)域又現(xiàn)新高潮，人工智能大模型的出現(xiàn)是一大原因。“很多機(jī)器人此前面臨的困難和問題，可能通過具身智能、大模型得到解決。包括應(yīng)對(duì)老齡化問題等機(jī)器人技術(shù)新的應(yīng)用方向，又會(huì)拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。”
席寧告訴記者，從全球來看，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)模和未來的應(yīng)用場景，可能是中國的一個(gè)優(yōu)勢，經(jīng)過多年發(fā)展，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也從較為落后、應(yīng)用較少變?yōu)槿缃竦娜虻谝淮笫袌觥Ｏ鄬?duì)已經(jīng)成熟的市場需要有高質(zhì)量的產(chǎn)品。“我們的機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)在需要瞄準(zhǔn)下一代技術(shù)，特別是一些和國外處于同樣起跑線上的技術(shù)，這樣才能把行業(yè)從原來的追趕變成引領(lǐng)。”
應(yīng)用場景豐富的上海對(duì)于人形機(jī)器人的發(fā)展目標(biāo)，是2025年打造具有全球影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地。打造“1+N”人形機(jī)器人具身智能訓(xùn)練場即是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的關(guān)鍵步驟之一。
這里的“1”，即國地中心建設(shè)的市級(jí)通用訓(xùn)練場（麒麟訓(xùn)練場總部），“N”即上海各人形機(jī)器人企業(yè)建設(shè)的行業(yè)特色訓(xùn)練場，國地中心將聯(lián)通各企業(yè)訓(xùn)練場及中國各地區(qū)省市訓(xùn)練場分部，打造聚焦重點(diǎn)場景的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集。
“希望通過國地中心降低社會(huì)研發(fā)人形機(jī)器人的入門門檻，國地中心所在的浦東，能成為人形機(jī)器人發(fā)展的‘井岡山根據(jù)地’，輻射長三角，進(jìn)而帶動(dòng)全國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。”許彬說。
另外，上海還將通過虛實(shí)融合場景訓(xùn)練加速應(yīng)用落地，并加快推動(dòng)人形機(jī)器人與大模型的融合共創(chuàng)。
上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)副主任張宏韜在訓(xùn)練場啟用儀式上表示，人形機(jī)器人及具身智能正處于爆發(fā)前夜，算法優(yōu)化、硬件升級(jí)、仿真平臺(tái)和數(shù)據(jù)采集等領(lǐng)域持續(xù)創(chuàng)新突破，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迭代升級(jí)和大規(guī)模應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。目前上海市人形機(jī)器人本體加速發(fā)展，開源了全國首臺(tái)全尺寸人形機(jī)器人公版機(jī)“青龍”；在2024世界人工智能大會(huì)上，國地中心會(huì)同智元、傅利葉等15家企業(yè)，發(fā)布了“十八金剛”人形機(jī)器人陣列。
“我們將會(huì)同各生態(tài)場景合作伙伴，在訓(xùn)練場中面向智能制造、民生服務(wù)、特種應(yīng)用等重點(diǎn)領(lǐng)域，建設(shè)模擬訓(xùn)練場景，通過數(shù)據(jù)采集與操作訓(xùn)練，逐步向?qū)嵕斑w移，實(shí)現(xiàn)真實(shí)場景應(yīng)用落地。”張宏韜說。