1月22日訊距離人形機器人參與專業(yè)足球賽事，究竟還有多遠？
近日，宇樹科技推出了G1人形機器人首個應用方案——Unitree G1-Comp，其被稱作“為賽事打造的足球巨星”。
根據(jù)宇樹官網(wǎng)更新資料，G1-Comp能在足球場地上做出奔跑、轉(zhuǎn)身、轉(zhuǎn)圈等基礎動作。在視頻中，G1-Comp通過頭部攝像頭精準鎖定目標足球，完成了一次標準的推射空門。
在與其他機器人相撞后，G1-Comp仍能保持較好的穩(wěn)定性。此外，宇樹還展示了G1-Comp發(fā)生倒地后實現(xiàn)自主起身的能力。
性能參數(shù)方面，G1-Comp的基本數(shù)據(jù)相較G1并無大幅變化。據(jù)介紹，G1-Comp身高130cm，體重35kg，續(xù)航可達兩小時，擁有25-45個關(guān)節(jié)電機（G1關(guān)節(jié)電機數(shù)為23-43個）。
值得注意的是，G1-Comp在頭部自由度和視覺能力上完成了較大升級，深度相機配合頭部2自由度可實現(xiàn)180度視野覆蓋。與此同時，G1-Comp提供了強化學習框架以及RoboCup SDK開發(fā)指南，開發(fā)指南包含三個API：
視覺識別API：內(nèi)置YOLO11最新一代實時目標檢測算法，提供豐富的球場信息接口。
空間定位API：通過單目幾何定位和雙目深度定位，提供精準的球場位置信息接口。
運動控制API: 根據(jù)視覺檢測結(jié)果、場地信息和比賽規(guī)則等，為決策系統(tǒng)提供不同的運動控制接口。
事實上，讓機器人進行足球賽的應用方案并非無本之木。早在1992年，加拿大不列顛哥倫比亞大學Alan Mackworth等一眾學者便提出相關(guān)設想。隨后1997年，日本名古屋舉辦了第一屆RoboCup（機器人世界杯足球賽），其以開發(fā)能擊敗人類世界杯冠軍隊的機器人隊伍為目標。往后該賽事規(guī)模不斷擴大，吸引大量參賽隊伍和研究機構(gòu)，成為機器人領(lǐng)域的重要國際活動。
時至今日，人形機器人應用于體育賽事的計劃仍在推進。據(jù)2025年北京“兩會”消息，北京擬于今年8月舉辦以人形機器人參賽為主的主體賽事和以人機互動為主的外圍賽事。其中，主體賽事包括田徑、足球、應用場景、綜合技能等大項。此外，首個人形機器人馬拉松比賽擬于今年4月在北京亦莊舉辦。