2025年CES期間，從國產(chǎn)機器人樣機獲得熱捧，到英偉達創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛提出“通用機器人領域的‘ChatGPT時刻’即將到來”，機器人市場正迎來前所未有的關注熱情。
這一方面源于AI大模型等核心技術快速演進，加速驅動機器人落地；另一方面相關用工需求也在出現(xiàn)，促使多類型主體參與推進機器人下場“打工”。
國內(nèi)廠商中，早已積累多年出海經(jīng)驗的掃地類目機器人，能力還在持續(xù)外拓；人形機器人、機器狗等更豐富的類型陸續(xù)進入大眾視野。由此，階段性拐點也在出現(xiàn)：2025年被認為將進入人形機器人量產(chǎn)元年。
在CES期間，特斯拉CEO馬斯克在一次訪談中更是談道，計劃2026年擴大規(guī)模量產(chǎn)旗下人形機器人Optimus（擎天柱）。一場圍繞AI大模型為基座的新一輪技術應用競速再度開啟。
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“ChatGPT時刻”來臨？
在CES期間，21世紀經(jīng)濟報道記者發(fā)現(xiàn)，國產(chǎn)廠商帶來的展品中，已經(jīng)覆蓋包括家庭、工業(yè)等多種場景。即便是早已出海的掃地機器人也在持續(xù)迭代演進，由此帶來進一步價值升維。
例如追覓科技在掃地機器人基礎上，增加了仿生多關節(jié)機械手技術，據(jù)介紹可以實現(xiàn)30cm空間擴展，夾取400g~500g重量的物品。夾取后，通過大模型讓物品歸位。此外配有仿生機械足，可以完成4cm以上的越障。
掃地機器人還可以進一步演化成割草機，這也更匹配海外市場的具體需求。九號機器人展臺工作人員介紹，借助視覺+RTK方案，可以讓定位更可靠，展出的割草機產(chǎn)品能實現(xiàn)更大作業(yè)范圍、效率也大幅提升。
陪伴類機器人也備受關注。國產(chǎn)廠商萌友智能推出的Ropet，被定義為下一代AI機器寵物，在眾籌平臺Kickstarter上，截至記者發(fā)稿，該款產(chǎn)品已經(jīng)獲得1012名支持者，認繳214.28萬港元，原計劃的認繳目標是1萬港元，受歡迎程度遠超計劃。
展出半天樣機就已經(jīng)“預訂完了”的宇樹科技旗下機器人，是國內(nèi)較早把大型機器人類目價格降到10萬元以下的廠商。其展示的如機器狗等產(chǎn)品，既能適應家庭陪伴場景，也能應用在工業(yè)、應急等場景中。
人形機器人類目也是最受現(xiàn)場觀眾歡迎、交互頻次極高的類型。在高通展臺上，全球首臺完全基于高通SoC平臺設計的端側多模態(tài)AI大模型人形機器人“通天曉”（Ultra Magnus）就在極高頻地與參觀者交流并連貫傳遞飲品。阿加犀CEO孫曉剛介紹，正計劃推動“通天曉”在工業(yè)制造、商用服務和家庭陪伴等領域應用。
引發(fā)更高關注的是馬斯克對Optimus量產(chǎn)進度的介紹。根據(jù)計劃2025年Optimus將開啟量產(chǎn)，2026年產(chǎn)量將增加10倍，目標是生產(chǎn)5~10萬臺人形機器人，到2027年產(chǎn)量再增加10倍。
這無疑意味著，在馬斯克看來，人形機器人正迎來進入重點領域商用的關鍵節(jié)點。根據(jù)此前展示，Optimus的確已經(jīng)可以在特斯拉工廠中執(zhí)行特定任務。
回溯本輪機器人發(fā)展熱潮，在此前多年演進迭代的基礎上，更為關鍵的是加入了AI大模型等相關技術，令機器人的泛化能力得到了大幅提升，才有如今更為智能的機器人產(chǎn)品涌現(xiàn)。這就不難理解黃仁勛提到的“ChatGPT時刻”即將到來。
CIC灼識咨詢執(zhí)行董事余怡然對21世紀經(jīng)濟報道記者分析，深度學習、生成對抗網(wǎng)絡和多模態(tài)AI等技術不斷推動AI的邊界拓展，使機器人具備更強的自主學習和適應能力，能夠更好地理解人類語言和指令。由此讓人形機器人從機械裝置邁向智能體成為可能。“如谷歌的RT-2等模型，可以讓大模型直接輸出動作，無需調(diào)用其他模型，展現(xiàn)了端到端模型的強大潛力。”
此外，IDC中國研究經(jīng)理李君蘭對21世紀經(jīng)濟報道記者補充分析，人口結構變化帶來“機器代人”市場需求明顯，機器人產(chǎn)業(yè)鏈成熟及價格下降，國家政策指引、資本跟進投入等也成為助推本輪機器人熱潮的重要因素。
產(chǎn)業(yè)鏈大集成
當然挑戰(zhàn)也在出現(xiàn)，不少從業(yè)者已經(jīng)指出，隨著物理世界的數(shù)據(jù)被大量學習，接下來能用來訓練模型的真實數(shù)據(jù)正走向枯竭的邊緣。這不僅可能會讓大模型本身迭代速度放緩，也將影響到應用場景的持續(xù)拓展。
恰恰在CES上，英偉達發(fā)布了一款物理世界模型，正是為了彌補當下面臨的發(fā)展短板。
據(jù)介紹，Cosmos世界基礎模型（WFM）使開發(fā)者能夠生成大量基于物理學的逼真合成數(shù)據(jù)，以用于訓練和評估其現(xiàn)有的模型。開發(fā)者還可以通過微調(diào)Cosmos WFM構建自定義模型。
黃仁勛表示：“與大語言模型一樣，世界基礎模型是推動機器人和自動駕駛汽車開發(fā)的基礎。我們創(chuàng)建Cosmos是為了普及物理AI，讓每一位開發(fā)者都能接觸到通用機器人技術。”
Cosmos的首批用戶包括14家機器人和汽車公司，其中國內(nèi)廠商小鵬就將借此進行機器人研發(fā)。
余怡然向記者分析，英偉達Cosmos世界模型為機器人行業(yè)提供了一個集成的AI框架，大大降低了研發(fā)成本和時間，加速了機器人技術的商用落地。
“Cosmos能夠創(chuàng)建高度逼真的虛擬世界，機器人可以進行強化學習，不斷嘗試不同的動作和策略，并根據(jù)反饋調(diào)整行為，以達到最優(yōu)決策效果。這種基于模型的學習方式可以大大加快機器人的學習速度，減少在真實環(huán)境中試錯的成本和風險。且其可以促進不同領域的機器人協(xié)同工作，通過共享的世界模型提升任務執(zhí)行效率，實現(xiàn)跨行業(yè)應用場景的突破。同時，Cosmos平臺為機器人提供標準化工具，簡化開發(fā)過程，對加速其商用化進程有較大的幫助。”她進一步指出。
此外記者發(fā)現(xiàn)，不僅創(chuàng)業(yè)類公司，既往以汽車、手機等為主業(yè)的廠商也對機器人品類表現(xiàn)出極高興趣。這一方面源于更多廠商看到機器人在工業(yè)場景的應用價值，另一方面也與既有產(chǎn)業(yè)鏈能力可以有所復刻有一定關聯(lián)。
2024年，在機器人領域沉淀多年的頭部廠商波士頓動力結束了液壓驅動路線，轉而改成電驅路線，與目前汽車電氣化路線也有所接近。
李君蘭對21世紀經(jīng)濟報道記者分析道，總體來說，汽車和手機廠商在機器人領域具備一定供應鏈優(yōu)勢。“以智能駕駛為基礎，汽車廠商已具備傳感器、控制系統(tǒng)、執(zhí)行器等精密組件的供應鏈基礎，同時其擁有自動駕駛相關的AI視覺、實時控制、自動化等方面技術積累。手機廠商則是在小型化、高性能計算、精密制造等方面具備優(yōu)勢。”
余怡然進一步對記者指出，電車廠商在發(fā)展純電機器人方面確實存在一定產(chǎn)業(yè)鏈先發(fā)優(yōu)勢，但深入到技術縱深角度看，仍有一些技術壁壘需要克服。
“從機械原理角度看，電車和機器人的動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)等有一定相似性，因此電機的使用和控制技術有望被率先復用到機器人上。在感知交互領域，電車所采用的先進視覺技術、高精度激光雷達以及多模態(tài)傳感器，為人形機器人的環(huán)境感知與交互提供了可復用的技術基礎。”她分析道，但是AI相關技術方面就相對難以復用。
“電車的自動駕駛技術雖然也涉及AI，但主要集中在車輛的路徑規(guī)劃、障礙物識別等相對較為封閉和規(guī)則化的場景中，其素材庫主要來源于道路環(huán)境和交通規(guī)則。但機器人的AI技術需要適應更為復雜和多變的類人環(huán)境，涉及自主感知、規(guī)劃和執(zhí)行等多方面任務，需要重新進行大量數(shù)據(jù)訓練。因此，電車廠商仍需要投入更多資源進行研發(fā)和創(chuàng)新。”余怡然續(xù)稱。
商用元年的挑戰(zhàn)
不過整體來看不難發(fā)現(xiàn)，目前在計劃商用落地的機器人，多是局限于特定場景，即便是Optimus在工廠熟練完成多種類型工作，也顯然有很強針對性。讓機器人真正進入大眾市場尚需時間。
vivo執(zhí)行副總裁胡柏山近日就分析道，機器人要真正能手腳靈活、有較強大腦決策能力，成為人們理想中的產(chǎn)物，預計可能需要十年甚至十五年以上，但是可以分階段實施，規(guī)劃階段性產(chǎn)品周期進行迭代。
因此2025年僅被定義為人形機器人量產(chǎn)元年，但距離大規(guī)模商用還有更多發(fā)展空間。
群智咨詢（Sigmaintell）執(zhí)行副總經(jīng)理兼首席分析師陳軍對21世紀經(jīng)濟報道記者指出，2024年全球機器人出貨規(guī)模約4700多萬臺，到2025年將實現(xiàn)近6000萬臺出貨量，維持18%年增速。
“其中占據(jù)市場80%比重的依然是服務型機器人，這其中有近70%用在清潔場景，典型就是掃地機器人、擦窗機器人等。”他續(xù)稱，群智咨詢監(jiān)測發(fā)現(xiàn)，其中人形機器人的量還非常小，2024年總體量不到4000臺，預計2025年全球出貨約5000臺，顯然仍處在發(fā)展前期。
余怡然對21世紀經(jīng)濟報道記者分析，目前機器人進入市場應用的難點在于高昂的成本，以及技術穩(wěn)定性和可靠度。
“中國市場對于機器人的價格接受能力較國外市場低，這使機器人企業(yè)在國內(nèi)市場的利潤空間有限。”她進一步指出，目前機器人價格仍較為高昂，特斯拉的Optimus Gen2目前成本為5~6萬美元，規(guī)模生產(chǎn)后成本將在2~3萬美元。鑒于成本限制，企業(yè)更傾向于出海以獲取更高議價能力。同時，機器人商業(yè)化仍存在技術上的成熟度瓶頸，如數(shù)據(jù)稀缺性、模型推理效率及可靠性等問題等待改善。
目前業(yè)界將人形機器人的發(fā)展拆分為大腦、小腦、肢體三個維度，不難發(fā)現(xiàn)，大模型對大腦和小腦的發(fā)展有重要驅動，但當前仍有較大能力迭代空間。
李君蘭對記者分析，目前來看，“大腦”是人形機器人成熟度最低的維度。IDC調(diào)研顯示，用戶最希望提升機器人的自主感知識別能力，也即大腦的認知和決策能力。
“大模型對機器人大腦的提升價值明顯，多模態(tài)大模型是其中重要方向，接下來還需要進一步拓展至物理層面的多模態(tài)（視覺、聽覺、觸覺、慣性、定位等）感知融合；此外，自學習、迭代升級等能力也需要進一步深入。”她進一步指出，小腦方面，需要在動態(tài)平衡控制、高自由度復雜運動規(guī)劃、協(xié)同運動自主學習等方面進一步優(yōu)化。四肢則需要在觸覺與反饋、柔性材料與結構設計、高效能源管理等方面進一步突破。
余怡然對記者進一步分析，“在過去發(fā)展中，人形機器人更多聚焦于硬件+控制板塊，注重執(zhí)行模塊的發(fā)展，因此四肢發(fā)展相對較為成熟。大腦和小腦對應著大模型和小模型，是人工智能領域中高速發(fā)展的部分，尤其是具身大模型，由于缺乏現(xiàn)成數(shù)據(jù)，開發(fā)難度較大，數(shù)據(jù)集是主要壁壘之一。”她續(xù)稱，目前，視覺語言大模型已基本能夠實現(xiàn)對操作對象和人類語言的感知泛化，而具身模型的主要目標是實現(xiàn)物體操作的執(zhí)行泛化，以實現(xiàn)在無人為預設程序的前提下與外界環(huán)境達成交互感知，連續(xù)性地完成任務。只有實現(xiàn)足夠泛化，人形機器人才能在多場景中實現(xiàn)商業(yè)化應用。