在2025開年科技盛宴CES（國際消費電子展）上，AI機器人無疑是全場焦點。

隨著大模型技術和具身智能浪潮洶涌而至，家用機器人正迎來全新發展機遇，中國企業的創新力愈發凸顯。作為商湯科技旗下家用機器人品牌，“元蘿卜”也在這一領域超前布局積極實踐，并在近日首次展示了“視覺+機械臂”技術在掃地機器人上的應用效果，通過視覺引導、機械臂執行，能夠精準地拾取地上的紙團并扔進垃圾桶，還能深入柜底等狹窄空間收拾垃圾，在機器人卡住時利用機械臂輔助脫困。

讓“掃地機”既“通識”又“專精”

長期以來，機器人的機械臂、機械手存在體積龐大、動作遲緩、價格昂貴等弊端，導致其應用場景多限于工業或技術展示。

通過在“視覺+機械臂”領域的技術深耕，“元蘿卜”對工業機械臂進行優化改造，縮小體積、提升精度，打造出了更加輕巧的輕量型機械臂，并率先在極具實用價值的下棋領域成功落地。

在下棋機器人產品不斷推陳出新的同時，元蘿卜也在持續探索將“視覺+機械臂”技術拓展到更多家用機器人品類。家庭應用極為廣泛的掃地機器人，便是元蘿卜的重點探索方向之一。盡管這一品類已發展多年，但仍然存在不少能力短板，例如無法拾取較大體積的垃圾、難以對墻角床底等狹窄縫隙區域進行有效清理、遇到不規則地形時容易被困住等問題。

為掃地機器人配上機械臂看似簡單，但由于家庭中垃圾物品種類繁多、體積大小各異，對算法的通用泛化性、機械臂的體積控制、抓取操控精準度等提出了更高要求。“元蘿卜”憑借在智能分區、智能避障、智能交互等領域的技術突破，以及在機械臂抓取、控制、收納等工程結構設計方面的多項專利成果，使得“視覺+機械臂”技術在掃地機器人上的應用既能做到感知層面的通用性、又能做到操作層面的精準性，為機器人賦予敏銳的“眼力”和精準的“手力”。

驅動“掃地機”從家庭清潔向家庭服務

記者還了解到，“元蘿卜”還對機械臂進行了一系列專屬設計，做到更可靠、更精巧、更安全——在模擬人類肩、肘、腕、手指靈活度的基礎上，還能夠有效規避機械臂對底盤的碰撞風險，提升使用可靠性；采用精巧的機械臂設計，折疊后可以完全融入機器人底盤盤體，節省空間，不影響掃地機器人原有的活動能力和清潔能力……

“視覺+機械臂”的創新應用，將進一步推動掃地機器人從家庭清潔向家庭服務拓展進化。在多模態大模型的支持下，元蘿卜還可以成為貼心的生活小助手，比如幫助用戶拿取小物件、逗弄家中貓狗寵物，或者協助處理物品收納、澆花等簡單家務；它還可以成為孩子們的絕佳伴侶，比如教孩子們拼搭積木，甚至在小黑板上做數學題、拼單詞，為家庭生活帶來更多樂趣和便利。