1 月 15 日消息，南京天創電子技術有限公司日前發布了全球首款防爆人形機器人“天魁 1 號”。
南京天創電子技術有限公司簡稱“天創機器人”，成立于 2011 年，總部位于江蘇省南京市，是一家以移動式智能特種機器人研發與制造的國家高新技術企業。
該公司此前一直在與復雜危險的工業場景打交道，積累了寬溫高濕、強磁多塵、易燃易爆等場景下機器人能可靠生存的結構設計經驗，因此研發了“天魁 1 號”這種在工業危險環境下的可作業機器人。
據中國機器人網報道，天創機器人介紹稱，天魁系列機器人應該是全球首個獲得 IICT6 級防爆認證的人形機器人，無論從運動結構、電源系統、電氣線路等，都做了大量特殊處理。
“天魁 1 號”延用人形的仿生邏輯，采用雙臂作業，但強化了末端負載，單臂水平全展開形態下末端負載可達 15kg，這樣可以匹配工業場景的高扭矩、高負載作業要求。同時優化了腰部的結構，這一代機型采用了腰部折疊升降，使手臂垂直展開最高末端高度可達 3m，可以提高工業現場頻繁的高位作業要求。
“天魁 1 號”底盤采用了輪式結構，采用遙操作 + 預訓練結合的方式，解決現階段在工業現場可作業的問題。用戶還通過駕駛艙可以快速駕駛機器人到達需要作業的現場，再通過駕駛艙的帶力反饋的遙操作器，操作機器人進行作業。
對于一些環境明確、對象明確、任務明確的作業，比如開關閉合、閥門旋擰鉆孔等動作，“天魁 1 號”也做了預訓練，可以由后臺人員在駕駛艙一鍵順控完成。未來天創機器人將通過機器人在現場不斷地人機協作作業，訓練其感知、運動控制、任務決策的能力，逐步實現完全的具身智能作業。
IT之家附“天魁 1 號”參數圖如下，該機器人身高 220cm，可負載 25kg，標稱續航 5 小時，全身擁有 30 個自由度。
