1月9日消息，鈦媒體AGI獨家獲悉，杭州具身智能創業公司西湖機器人科技（杭州）有限公司（以下簡稱“西湖機器人”）今天宣布完成天使+輪共計近億元融資。

本輪融資由晶科集團旗下CVC金能基金、犇馳資本領投，廣州誠信創投等多家機構參與跟投，天使輪股東天使灣創投持續加注，光源資本擔任獨家財務顧問。

值得注意的是，這距離西湖機器人官網上線僅兩天。

西湖機器人表示，成立近一年來，西湖機器人自研了具有自主知識產權的端到端具身大模型，并開展了機器人本體的設計試產與模型部署。此輪融資將極大加速公司通用機器人AGI端到端具身智能大模型的進化及人形機器人產品的迭代，完成客戶產品交付，實現商業化落地。

西湖機器人創始團隊，從左至右：杜海濤、王東林教授、張岳教授

據悉，西湖機器人公司成立于2021年，業務始于2023年12月，創始團隊包括杜海濤、王東林教授、張岳教授三人。這是西湖大學人工智能和機器人領域第一個優質成果轉化項目。

• 西湖機器人創始人王東林博士，國家科技創新2030重大項目首席科學家，西湖大學人工智能系副主任及機器智能實驗室主任，研究強化學習和機器人具身智能，構建了一套機器人強化具身智能方法體系，在 AI 和機器人頂會頂刊論文150余篇；
• 聯合創始人兼CEO杜海濤（釋空）為原阿里巴巴人工智能實驗室總經理，天貓精靈核心創始人，2021年成為連續創業者后，杜海濤連續孵化了兩家獨角獸級別的AI Agent公司，此次與王東林教授聯手進入具身智能領域，擔任CEO主持西湖機器人經營管理工作；
• 聯合創始人張岳博士兼首席科學家是西湖大學教授，工學院副院長。2003年獲得清華大學計算機科學學士學位，2009年獲得牛津大學計算機科學博士學位，2010~2012在劍橋大學從事博士后研究工作，主要研究領域為自然語言處理、語言模型、可信賴的人工智能等。

人才方面，西湖機器人在西湖大學機器智能實驗室（MiLAB）理論研究基礎上，已吸引來自華為、阿里、清華大學、浙江大學、北理工等多位高管和重量級科學家加入，構建了一支覆蓋具身智能 AI 端到端大模型到硬件量產交付的全鏈條團隊。

模型和軟件產品層面，2024年，西湖機器人構建了端到端 AI 大模型，不僅有多模態指令跟隨、姿態補齊、行為解釋等能力，還實現了單次學習上千個任務，無須逐一訓練單一動作，學習效率成倍提升；同時，團隊去年還建成了全球最大的人體全身關節運動軌跡數據庫。

硬件層面，西湖機器人已有多款硬件本體（包括雙足，四足等）產品處于量產前夕，目前正在進行最后的量產驗證。自2024年開始，該公司年內實現了三代四足機器人的硬件研發和迭代，其中包括機械機身結構、硬件電路系統全自研，輪足無縫切換小腿設計以及全外觀造型設計；同時完成了四足機器人的傳統控制及強化學習控制升級，機器狗可以實現輪足無縫切換行走功能，多地形自適應行走功能，上樓梯，摔倒后姿態恢復，快速行為模仿等功能。

2024年8月，西湖機器人推出了第四代四足機器人，并根據場景添加了激光雷達，深度相機，紅外相機等傳感器，實現了巡檢、引導等功能，完成了在中廣核電力巡檢場景，寶雞隧道電力巡檢場景，亞運、亞殘會四足引導及導盲場景的落地。去年10月，西湖機器人對外正式交付了升級后的第一臺機器狗并將其推入量產計劃。

按照規劃，2025年上半年，西湖機器人將在產業進行真機部署投放。據測算，2025年西湖機器人業務場景將涵蓋科研、新能源、地產物業、物流、畜牧養殖、汽車等多個行業，已與數家集團公司簽署了戰略合作協議，加速具身智能在產業中的落地應用。同時在模型層面，西湖機器人的多模態大模型將聚焦于精細化控制能力和行為規劃能力的研發，并通過擴大參數規模，實現大模型的 Scaling Up（規?；瘮U展）。

對于本輪融資，晶科集團CVC投資總經理杜威表示：“隨著AI技術的顛覆式創新，具身智能作為其中一個重要分支，是實現AGI與物理世界交互的最佳載體，并有望成為下一個超級終端（類似于iPhone、智能汽車），在工業、商業、家用等領域應用場景廣闊，具備成為萬億藍海市場的潛力。同時，具身智能的突破性發展有望引領產業進一步邁向智能化，為社會發展帶來超乎想象的價值。金能作為晶科集團旗下CVC，始終以科技創新為導向，堅定地布局早期前沿技術，我們非?？春梦骱C器人團隊的科研實力以及商業落地能力，期待與公司攜手探索通向AGI的道路，并一起推動具身智能行業尖端技術的突破和大批量商業化落地。”

西湖機器人表示，公司進一步推動足式機器人的AGI，實現智能足式機器人在ToG、ToB和ToC等領域的廣泛應用。