1 月 8 日消息，據 BYDOTA 消息，比亞迪騰勢昨日面向 23 / 24 款騰勢 N7 汽車推送城市領航（CNOA）、高快領航（HNOA）升級，新增三車道掉頭場景等 4 項功能及 6 項優化。
IT之家附比亞迪騰勢 N7 汽車此次 OTA 詳情如下：
目標版本
23 款比亞迪騰勢 N7 汽車升至 1.9.0
24 款比亞迪騰勢 N7 汽車 702KM / 630KM 升至 1.6.0
24 款比亞迪騰勢 N7 汽車 550KM 升至 1.6.1
功能新增
【新增項】城市領航（CNOA）功能支持上電后靜止狀態開啟
【新增項】城市領航（CNOA）功能支持三車道場景掉頭能力
【新增項】車道領航（ICC）功能支持對行人、水馬、防撞桶、靜止車【新增項】輛、錐桶等障礙物避讓繞行能力
【新增項】SR 渲染新增「石墩」模型（適用于 23 款、24 款選裝高階智駕全享包車型及 24 款四驅智駕 Ultra 版車型）
功能優化
【優化項】優化低溫場景下充電電流控制，提升充電體驗（適用于 23 款、24 款選裝高階智駕全享包車型及 24 款四驅智駕 Ultra 版車型）
【優化項】優化坡度估算功能，提升車輛坡道起步時的舒適性
【優化項】提升車道領航（ICC）功能在高速緩彎場景下的居中行駛能力（適用于 23 款、24 款選裝高階智駕全享包車型及 24 款四驅智駕 Ultra 版車型）
【優化項】優化撥桿變道（ILCA）功能的可用車速范圍，由最低 30km/h 擴展至 20km/h（適用于 23 款、24 款選裝高階智駕全享包車型及 24 款四驅智駕 Ultra 版車型）
【優化項】優化自動緊急制動（AEB）功能對前方縱向車輛剎停的有效車速范圍，擴展至 120km/h（適用于 23 款、24 款選裝高階智駕全享包車型及 24 款四驅智駕 Ultra 版車型）
【優化項】優化高快領航（HNOA）功能限速邏輯（適用于 23 款、24 款選裝高階智駕全享包車型及 24 款四驅智駕 Ultra 版車型）