屈膝、下蹲、從托盤上穩(wěn)穩(wěn)夾起6公斤的物料箱平舉至胸前，倒退、轉(zhuǎn)身、小步走向左后側(cè)的無(wú)人物流車拖車旁，精準(zhǔn)對(duì)位，低頭、屈膝、彎腰，將物料箱放在拖車上，然后轉(zhuǎn)身回到托盤前，繼續(xù)搬運(yùn)……
走進(jìn)比亞迪長(zhǎng)沙星沙園區(qū)物流倉(cāng)庫(kù)，兩臺(tái)身高172厘米的優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S1正在交替進(jìn)行模擬搬運(yùn)作業(yè)。“從最初一臺(tái)人形機(jī)器人跑通所有搬運(yùn)場(chǎng)景，到實(shí)現(xiàn)與無(wú)人物流車協(xié)同作業(yè)，再到兩臺(tái)機(jī)器人協(xié)作搬運(yùn)，自2024年10月下旬進(jìn)廠實(shí)訓(xùn)以來(lái)，搬運(yùn)效率提升了一倍。”優(yōu)必選科技副總裁、研究院院長(zhǎng)焦繼超說(shuō)。
這并不是優(yōu)必選人形機(jī)器人第一次走進(jìn)汽車工廠。此前，在極氪5G智慧工廠第40萬(wàn)臺(tái)汽車下線現(xiàn)場(chǎng)，作為實(shí)訓(xùn)“質(zhì)檢員”的Walker S1成功完成了車標(biāo)及車燈毫米級(jí)精準(zhǔn)質(zhì)檢等工作。歲末年初，Walker S1還在另外3家制造業(yè)企業(yè)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。
“2022年世界機(jī)器人大會(huì)上僅有3款人形機(jī)器人參展，2023年增至10款，2024年已達(dá)27款。截至去年11月18日，人形機(jī)器人領(lǐng)域共發(fā)生了49起融資，最大單筆近10億元，總?cè)谫Y超80億元。我國(guó)人形機(jī)器人整機(jī)公司從2024年初的31家增至80家，全球超過(guò)200家。”談起人形機(jī)器人的行業(yè)熱度，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊如數(shù)家珍。
與人形機(jī)器人同樣火熱的還有具身智能。近期，不少?gòu)氖伦詣?dòng)駕駛研發(fā)的技術(shù)專家投身具身智能領(lǐng)域，具身智能投資和創(chuàng)業(yè)熱度再攀新高。那么，什么是具身智能？它與人工智能有什么關(guān)系？具身智能的終極形態(tài)就是人形機(jī)器人嗎？
“具身智能的英文是Embodied Intelligence，通俗地說(shuō)，是指將人工智能融入機(jī)器人等物理實(shí)體，賦予它們像人一樣感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互的能力。”焦繼超說(shuō)，這一最早在1950年提出的概念，著重強(qiáng)調(diào)的是智能體通過(guò)身體與環(huán)境的互動(dòng)產(chǎn)生智能行為。在國(guó)家人工智能發(fā)展戰(zhàn)略中，具身智能是能夠使人工智能脫離數(shù)字世界與物理世界發(fā)生交互的唯一方式，將對(duì)現(xiàn)實(shí)世界產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。
人形機(jī)器人是具身智能的物理形態(tài)之一。中國(guó)工程院院士孫凝暉表示，具身智能指有身體并支持與物理世界進(jìn)行交互的智能體，如機(jī)器人、無(wú)人車等，通過(guò)多模態(tài)大模型處理多種傳感數(shù)據(jù)輸入，由大模型生成運(yùn)動(dòng)指令對(duì)智能體進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，替代傳統(tǒng)基于規(guī)則或者數(shù)學(xué)公式的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)虛擬和現(xiàn)實(shí)的深度融合。
江磊告訴記者，人形機(jī)器人發(fā)展有兩條路徑：一條是本田阿西莫路徑，強(qiáng)調(diào)機(jī)器人只是一個(gè)硬件平臺(tái)，更加側(cè)重機(jī)器人的機(jī)械工程和運(yùn)動(dòng)能力，不過(guò)該路徑已于2018年停止研發(fā)；另一種是特斯拉路徑，主張將人形機(jī)器人的發(fā)展與具身智能相結(jié)合，強(qiáng)調(diào)智算中心、數(shù)據(jù)中心和云服務(wù)平臺(tái)等AI（人工智能）基礎(chǔ)設(shè)施的支持，“新一代人形機(jī)器人應(yīng)該是機(jī)器人+具身智能+AI基礎(chǔ)設(shè)施的聯(lián)合體。”
按照特斯拉的計(jì)劃，今年，人形機(jī)器人“擎天柱”將實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)，2026年將實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。而國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人頭部企業(yè)，也將2025年視作人形機(jī)器人的“量產(chǎn)元年”。2024年12月26日，樂(lè)聚機(jī)器人首條產(chǎn)線正式啟動(dòng)，預(yù)計(jì)可年產(chǎn)200臺(tái)人形機(jī)器人。優(yōu)必選也計(jì)劃加大Walker系列人形機(jī)器人的交付量。“哪家企業(yè)能先量產(chǎn)，先進(jìn)入各個(gè)工業(yè)場(chǎng)景，就可能在競(jìng)爭(zhēng)中勝出。”樂(lè)聚機(jī)器人董事長(zhǎng)冷曉琨說(shuō)，目前樂(lè)聚人形機(jī)器人“夸父”已經(jīng)開始探索在工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用，最終目標(biāo)是走向家庭服務(wù)