隨著具身智能概念的火爆，國產掃地機器人企業也要躬身入局了。
1月7日至10日，2025年國際消費類電子產品展覽會（CES 2025）即將在美國拉斯維加斯舉辦，石頭科技帶來了首款裝備機械臂的掃地機器人，而追覓科技也將展示其全球首創仿生多關節機械手技術。這些機械臂擁有抓取柔性物體的能力，這與主流具身智能企業主攻的方向非常相似，而后者一般是通過大模型能力實現。可以設想，此前只具備路徑規劃能力的掃地機器人，在AI浪潮下也不得不參與到AGI競爭之中了。
石頭科技 Saros Z70 演示如何自主移除路徑上的襪子。
石頭科技 OmniGrip 機械臂是什么？
綜合多家國內外媒消息，石頭科技在本次CES展會上公布最新款掃地機器人 Saros Z70，這也將取代其 S8 MaxV Pro Ultra的旗艦版地位。從外觀設計上看，Saros Z70和原先產品差距不大，但是它卻配備了一個名為OmniGrip 的群眾認知中的機械臂，而非此前行業中稱為機械臂的“機械足”。這個機械臂可以實現自行抓取移除位于機器人前方的小型障礙物，比如散落在地上的襪子。
此外，該機器人放棄了激光雷達傳感器，內置石頭科技自主的“StarSight Autonomous System 2.0”，這是一套全新的地圖繪制和導航系統。該系統結合了 3D ToF 技術和 RGB 攝像頭，官方表示能實現更快、更精準的地圖構建。
準確來說，OmniGrip是Saros Z70上的一個五軸機械臂，它配備了高精度傳感器、攝像頭以及LED照明系統。通常情況下，OmniGrip會被折疊在機器人內部，但當機器人檢測到障礙物后，機械臂就被展開并嘗試抓取、移動這些障礙物。
官方數據顯示，OmniGrip可以拾取重達300g的物體，并且會根據提前設定好的地點轉移這些物品，在轉移物品后還會返回那些此前被標記的清潔死角繼續工作。這樣的設定，可以有效解決當前各類掃地機器人在日常工作中，因障礙物繞路而產生出清潔死角的痛點。
據稱，OmniGrip可以有效識別108樣包括襪子、衛生紙卷等常見物品，同時可以讓用戶標記家中多達50個自定義物品，且所有這些數據均實現了存儲本地化，不會上傳云端，無須擔心隱私泄露問題。
除了Saros Z70，石頭科技還帶來了Saros 10R和Saros 10兩個Saros Z70的基礎版本，其中Saros 10R在相同規格的基礎上取消了機械臂，但是價格會更加便宜；而Saros 10則保留了激光雷達傳感器，但進行了優化，更加智能。
不過，因為Saros Z70目前仍處于開發階段，預計將于今年晚些時候才會推出，具體價格尚未對外公布。
追覓仿生多關節機械手技術公開亮相
另一方面，追覓科技也將在CES 2025上展示其“全球首創仿生多關節機械手技術”。
追覓機械手技術展示抓小黃鴨。@追覓科技
1月5日，追覓科技官方公布該消息時，口號為“具身智能凈在手中”，宣稱“向你‘SAY HELLO’幫你‘PICK IT UP’為你‘CLEAN UP’”（向你問好、幫你撿起、為你清理）。
根據追覓官方發布的該技術演示視頻顯示，這款搭載在一款尺寸類似追覓旗艦X50 Pro的掃地機器人上的機械手，能夠執行多種任務，比如向用戶揮手、撿起物品和清理環境。
視頻中可以看到，在掃地機器人的頂部配備了一條支持轉動、下探和夾取操作的機械臂。機械臂可通過聯動設備頂部的遮蓋件實現隱藏式收納，同時具備替換件，可以清理當前空間的邊角區域。
追覓科技工程師介紹，該機械手配備了一個用于感知的多模態視覺大模型，和一個基于任務規劃的調度模型，用于解決日常生活中遇到的各類泛化問題。它可以自行判斷出什么該抓什么不該碰，比如掉在地上的蛋糕，以及潮濕的水杯等，機械臂就會避免去接觸。
與此同時，該機械臂不會影響下方掃地機器人的所有功能。按照追覓官方的產品劃設想，該掃地機器人工作流程分為三步，首先進行一次完整的清潔，然后對多所有物品進行整理，最后再對漏掃的區域進行一次清潔。
目前，官方尚未透露更多關于該技術和首發設備的具體信息。
國產掃地機器人繼續沖擊高端市場
石頭科技成立于2014年7月，是一家專注于智能清潔機器人及其他智能電器研發、生產和銷售的中國公司。而追覓科技起源于清華大學校內規模最大的科技平臺 “天空工場”，以高速數字馬達和智能算法為核心技術，產品包括掃地機器人、智能洗地機、無線吸塵器、高速吹風機等。
數據公司IDC最新發布的《全球智能家居設備市場季度跟蹤報告，2024年第三季度》顯示，三季度全球智能掃地機器人出貨501.4萬臺，同比增長11.1%。其中國內市場受到9月底開始的以舊換新國補拉動，出貨132.1萬臺，同比增長17%。