近日，東風汽車發布了行業內規模最大的端到端自動駕駛開源數據集（即開放源代碼的數據集），包括125萬組數據，這相當于給自動駕駛汽車準備了一本“超級教科書”，可以用于訓練自動駕駛汽車，讓它像“老司機”一樣從容應對各種復雜情況。
據悉，該數據集由東風汽車集團有限公司牽頭，聯合中國汽車工業協會、中汽創智科技有限公司、重慶長安汽車股份有限公司、中國第一汽車集團有限公司共同發布。
李紅林向與會專家介紹數據集特點
東風汽車研發總院智能化技術總工程師李紅林解釋，傳統的自動駕駛汽車全靠工程師手把手寫規則、寫代碼，告訴它“遇到紅燈停，綠燈行”。這種方式存在的局限是，一旦汽車碰到復雜交通環境，應對起來就有難度。端到端的自動駕駛，是一種智能計算系統，以原始傳感器數據（如相機圖像、激光雷達數據等）為輸入，實現深度學習，最后能像人一樣觀察世界，然后自己思考怎么開車，自如應對各種場景。
“龐大的數據集，就是端到端自動駕駛系統學習的超級教材。”李紅林說，目前行業開源的數據集非常有限，而各家車企的數據就像一個個“孤島”，有了這個開源的數據集，大家基于同樣的高質量數據作為研究基礎，就能推動產業協同，讓自動駕駛技術更快進步。
據悉，這本“超級教科書”包含6000多個真實的駕駛場景片段，比如“下雨天怎么避開積水”“晚上會車時保持怎樣的距離”“遇到突然竄出的行人該怎么反應”等等。每個場景都有詳細的“標注”，就像課本里的重點筆記，告訴自動駕駛系統“這時候應該這么做”。
目前，東風汽車正加速推進端到端的自動駕駛系統量產，預計今年底向用戶推送