近日，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合上海大學(xué)、清華大學(xué)，在位于浦東的“模力社區(qū)”發(fā)布具身智能仿真平臺(tái)——“格物”。這標(biāo)志著我國(guó)在人形機(jī)器人仿真領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步。未來(lái)，平臺(tái)將擴(kuò)展至全身控制、多機(jī)協(xié)作等高級(jí)任務(wù)，助力中國(guó)在全球機(jī)器人競(jìng)賽中占據(jù)領(lǐng)先地位。同時(shí)，這不僅將成為推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)民主化的基礎(chǔ)設(shè)施，還是浦東在大模型時(shí)代下對(duì)人形機(jī)器人新范式的重要探索舉措。
加快人形機(jī)器人“發(fā)育”速度
據(jù)了解，“格物”采用了模型自動(dòng)化適配、自適應(yīng)課程學(xué)習(xí)、前饋引導(dǎo)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)、虛實(shí)貫通和在線學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)；支持行走、奔跑、跳躍等多模式運(yùn)動(dòng)，還能夠進(jìn)行極限化測(cè)試。
“打個(gè)比方，新的機(jī)器人誕生后，以前‘仿真’就像新生兒一樣，要從爬行開(kāi)始掌握站立、行走、奔跑等技能，整個(gè)‘發(fā)育’速度非常漫長(zhǎng)。‘格物’仿真平臺(tái)則是我們把現(xiàn)有的關(guān)于走跑跳抓取等技能都預(yù)制在了‘技能庫(kù)’里，導(dǎo)入后，機(jī)器人的仿真‘發(fā)育’速度將變得非常快，可以大幅度降低整個(gè)學(xué)習(xí)時(shí)間。”國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊介紹。
據(jù)悉，“格物”已成功應(yīng)用于多款機(jī)器人原型開(kāi)發(fā)。在近期測(cè)試中，搭載該平臺(tái)的雙足機(jī)器人Tinker展示了穩(wěn)健的行走與抗擾能力，四足機(jī)器人Go2則實(shí)現(xiàn)了敏捷跳躍與動(dòng)態(tài)平衡控制。此外，平臺(tái)支持機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化，如通過(guò)調(diào)整腿長(zhǎng)、關(guān)節(jié)偏轉(zhuǎn)等參數(shù)探索性能極限，為產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)支撐。
上海大學(xué)副教授葉林奇認(rèn)為，“格物”將傳統(tǒng)耗時(shí)數(shù)周的開(kāi)發(fā)周期縮短至分鐘級(jí)，將讓機(jī)器人能更快走入大眾，大力推動(dòng)我國(guó)具身智能技術(shù)的發(fā)展。
推動(dòng)具身智能技術(shù)邁向新高度
作為國(guó)家級(jí)戰(zhàn)略科技力量的重要部署，去年5月落地上海浦東的國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，在不到一年的時(shí)間里，已發(fā)布了全球首臺(tái)全尺寸人形機(jī)器人公版機(jī)“青龍”，建立了openloong人形機(jī)器人開(kāi)源社區(qū)，圍繞人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用、具身智能分級(jí)分類等領(lǐng)域，國(guó)地中心聯(lián)合行業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)和機(jī)構(gòu)，制定了全國(guó)首批團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)等。這些標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，不僅使行業(yè)發(fā)展有章可循、有據(jù)可查、有準(zhǔn)可依，還將引導(dǎo)企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)更加有序地開(kāi)展人形機(jī)器人具身智能技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，避免非良性競(jìng)爭(zhēng)和資源浪費(fèi)，為人形機(jī)器人具身智能的健康發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
今年1月21日，全國(guó)首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)在位于浦東的張江模力社區(qū)正式啟用，首期能容納超過(guò)100臺(tái)人形機(jī)器人同時(shí)訓(xùn)練。國(guó)地中心從真實(shí)數(shù)據(jù)場(chǎng)景出發(fā)，完成異構(gòu)機(jī)器人遙操作、動(dòng)作捕捉、便攜式末端、仿真合成4種數(shù)據(jù)采集方式的技術(shù)驗(yàn)證，支撐訓(xùn)練場(chǎng)完成異構(gòu)數(shù)據(jù)的規(guī)模化生產(chǎn)。目前，已實(shí)現(xiàn)單臺(tái)機(jī)器人每日采集軌跡數(shù)據(jù)500條以上，打通了數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)審核、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、模型訓(xùn)練、模型推理驗(yàn)證、模型真機(jī)部署的完整數(shù)據(jù)閉環(huán)流程。
今年以來(lái)，國(guó)地中心和上海創(chuàng)智學(xué)院還共同成立“國(guó)地中心-創(chuàng)智學(xué)院具身智能實(shí)訓(xùn)基地”，雙方將合力為培養(yǎng)具身智能專業(yè)人才搭建平臺(tái)，推動(dòng)科技與教育的深度融合，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)的人才保障。
此外，國(guó)地中心與上海智能算力科技有限公司、上海傅利葉智能科技有限公司等企業(yè)簽署了具身智能訓(xùn)練場(chǎng)合作伙伴協(xié)議。各合作伙伴通過(guò)協(xié)同制定數(shù)據(jù)采集方案，確保高質(zhì)量數(shù)據(jù)資源，促進(jìn)訓(xùn)練場(chǎng)運(yùn)營(yíng)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)資源共享、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，共同推動(dòng)具身智能技術(shù)邁向新高度。
“已投入的訓(xùn)練場(chǎng)就是我們此次仿真平臺(tái)技能庫(kù)重要的數(shù)據(jù)來(lái)源。”江磊表示，“下一步，我們會(huì)把‘格物’開(kāi)放在社區(qū)上，并發(fā)布相應(yīng)的教程，國(guó)地中心希望搭建人人共創(chuàng)的架構(gòu)，期待形成與全球開(kāi)發(fā)者共建開(kāi)放的生態(tài)，去賦能各領(lǐng)域的智能化轉(zhuǎn)型。”
目前，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心還推出了開(kāi)放基金，基金總規(guī)模300萬(wàn)元。該基金圍繞國(guó)地中心的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用技術(shù)研究項(xiàng)目，主要面向國(guó)內(nèi)高校、科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)的優(yōu)秀青年學(xué)者，資助相關(guān)研究團(tuán)隊(duì)在相關(guān)領(lǐng)域開(kāi)展基礎(chǔ)研究與前沿探索。
“基金圍繞平臺(tái)技術(shù)、具身智能、數(shù)據(jù)集、訓(xùn)練場(chǎng)四大領(lǐng)域及細(xì)分17個(gè)資助方向，首期資金池在300萬(wàn)元，平均單項(xiàng)目資助金額30-50萬(wàn)元，后續(xù)還將持續(xù)投入。”國(guó)地中心研發(fā)體系總監(jiān)邢伯陽(yáng)表示。